日志

IMAC2011模态参数辨识竞赛-MPE Calibration1-数值解

下面针对模态竞赛中的试验模态分析的第1个数据，给出数值解，供参考：

原始数据及6自由度质量-弹簧-阻尼系统模型见下面链接：

2013-1-16 01:57 上传

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Figure 1 Lumped Parameter Model used to Generate Calibration Data Set
for IMAC Modal Parameter Estimation Round Robin

上述6自由度系统的质量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵分别为:

mass = diag(m1, m2, m3, m4, m5, m6);

stiff = [

]

damp = [

]

针对比例阻尼情形：

Case I – Proportional Damping (C=.0001*K + .05*M)

可以求出其数值解如下：

lambda_1~6：

-0.0492616110375208 + 22.0279321327432i

-0.0845676257681802 + 34.5158711852899i

-0.106538823989626 + 40.3827330585276i

-0.13757393163934 + 47.4495490621046i

-0.163873722953553 + 52.701495277419i

-0.340406506833205 + 79.4230083797601i

对应的6阶模态频率，模态阻尼为：

对应的6阶模态振型为：

非比例阻尼情形，见下面日志链接：

http://home.chinavib.com/blog-190415-20711.html

回复 westrongmc 2013-1-16 22:59: 可以看到对于比例阻尼系统（当然也包括无阻尼系统），其模态向量（正则化后 normalized）为纯实数。因此，一般称之为实模态或正则模态（real modes or normal modes）。