Modal Space                       模态空间

模态空间是Peter Avitabile教授从1998年2月到2014年12月，历时17年，发表在试验技术上的关于模态分析的系列文章，每2个月发表1篇文章，共有102篇之多。

Peter Avitabile教授是美国麻省大学洛威尔校区UMASS Lowell机械工程系结构动力学和声学系统实验室的副主任，以及模态分析和控制实验室的主任。

Peter Avitabile教授以略带口语化、生动而又幽默的语言，在每篇文章中集中介绍试验模态分析的一个主题，是非常好的试验模态分析的入门文章。它涉及到了试验模态分析的方方面面，是模态试验新手的入门极佳材料，学习它有助于理解什么是试验模态，以及取得高质量的模态参数。

下面是模态空间系列文章的原文链接：http://sdasl.uml.edu/umlspace/mspace.html

KSI科尚仪器对Peter Avitabile教授的模态空间系列文章进行中文翻译，方便阅读，使得更多的人从中受益。由于文章篇数众多，KSI科尚仪器将陆续发表其中文翻译，敬请关注。

限于水平有限，翻译当中定有不确之处，请您批准指正。如对翻译有修改、建议之处，

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如您英文水平不错，建议还是阅读原文，这样更能领会其中精髓，还能提高锻炼英文水平。

1. 1998年02月 你能为我解释模态分析吗?
2. 1998年04月 你能解释时域、频域和模态空间之间的差别吗？
3. 1998年06月 模态试验用激振器激励还是用锤击激励之间有什么差别吗？
4. 1998年08月 模态测试移动力锤还是移动加速度计有差别吗？
5. 1998年10月 难道我总要用硬锤头进行锤击试验…以使得所有频率上的输入谱是平坦的吗？
6. 1998年12月 哪种激振器激励最优？有何差别？
7. 1999年02月 曲线拟合搞得我一头雾水！所有这些不同的技术是什么意思？
8. 1999年04月 我还是不能理解曲线拟合…你是怎样从FRFs中得到模态振型的？
9. 1999年06月 工作变形和模态振型之间有什么差别？
10. 1999年08月 你确信可以从频响H矩阵的一行或一列得到模态振型吗？ 当然确信无疑！
11. 1999年10月 我听说皮特现在不加窗函数了！怎么回事？
12. 1999年12月 我仍然对所有模态的东西感到茫然未知。拉普拉斯、傅立叶、频响、所有这一切！
13. 2000年02月 我展示模态振型给人看，他们问我结构设计的好吗？
14. 2000年04月 我能用倾斜角度激励进行模态试验吗？
15. 2000年06月 进行模态试验时多少测点才够用？
16. 2000年08月 有人告诉我，因为没有全部模态，所以动力学修改不起作用。
17. 2000年10月 为什么质量载荷和数据一致性对于模态参数估计是如此重要？
18. 2000年12月 我一直听说奇异值分解SVD，您能简单介绍一下吗？
19. 2001年02月 利用实际工作载荷作为模态试验的激振力，有意义吗？
20. 2001年04月 锤击试验时，加指数窗会引起什么问题？
21. 2001年06月 用多参考点有什么好处？我原以为只需要一个参考点。
22. 2001年08月 锤击试验时，要考虑的最重要事情是什么？
23. 2001年10月 估计模态参数时，要用上全部测量数据吗？
24. 2001年12月 试验设置对于测量的模态数据有影响吗？
25. 2002年02月 对于所做的模态试验，哪种窗最合适？
26. 2002年04月 复模态和实模态之间有什么区别？
27. 2002年06月 您能讲讲模态试验采集数据的基本步骤吗？
28. 2002年08月 MIMO试验有什么实际好处？为什么不用SISO然后移动激振器？
29. 2002年10月 模态试验中人们常犯的主要错误是什么？这样我就不会重蹈覆辙了。
30. 2002年12月 模态试验中采集平均频响或者采集时域数据之后再处理，哪个更好？
31. 2003年02月 校准和模态振型归一何以重要？它们有区别吗？
32. 2003年04月 真有必要舍弃双击吗？它们真有问题吗？
33. 2003年06月 有人说你必须用多参考点来识别伪重根？
34. 2003年08月 我在结构的关心部分进行模态试验，很多模态看起来一样啊！
35. 2003年10月 为何有些测试结果有反共振点，而有些没有？
36. 2003年12月 局部拟合和全局拟合之间有什么区别？
37. 2004年02月 我们先前讨论过模态试验所需的测点数目，有人告诉我说，也许不需要完全确定整体模态振型。
38. 2004年04月 做模态试验，需要将传感器安装在X，Y和Z三个方向吗？
39. 2004年06月 模态振型归一需要驱动点测量结果，如果没有，有什么办法进行归一吗？
40. 2004年08月 我发现数字化仪过载、欠载和量程设置难以理解。
41. 2004年10月 平板模态振型有什么特殊的预先确定的顺序吗？
42. 2004年12月 一旦我已经对测试进行了很好的设置，还有理由观察每个频响FRF的时域和频域结果吗？
43. 2005年02月 我知道某些激振器激励技术具有不同的特性 — 但用哪种最好呢？我们讨论一下这个问题。
44. 2005年04月 我进行锤击试验时，输入谱看起来失真了 — 你认为我的FFT分析仪有问题吗？
45. 2005年06月 为何一个系统部件的稳态图显示出了某些模态，SUM或MIF却没有显示它们？
46. 2005年08月 有时我们的锤击力正如期望的那样非常平滑，但它经常像是在振荡 — 这是为什么？
47. 2005年10月 我拿一个简单梁进行激振器试验，但有些模态看起来不对 — 怎么啦？我们讨论一下推力杆的相关问题。
48. 2005年12月 对于锤击试验，测量结果带宽要跟感兴趣的频率范围相一致吗？
49. 2006年02月 对于大阻尼模态，当在所测的频响FRFs中看不到它们时，可以提取出模态参数吗？
50. 2006年04月 试验设置和刚体模态对于感兴趣的高阶弹性体模态有什么影响？
51. 2006年06月 进行模态试验激振到2KHz，但只分析到500Hz，有什么问题吗？
52. 2006年08月 什么是好的MAC值？这样我就知道模型正确与否了？
53. 2006年10月 有人告诉我运行模态分析得出更好的结果并且阻尼更加真实？
54. 2006年12月 什么是多参考点锤击技术MRIT？对锤击试验我听到有人谈论它。
55. 2007年02月 所有的模态指示函数之间有什么区别？它们都是干嘛用？
56. 2007年04月 你如何选择模态试验的参考点位置？需要考虑什么？
57. 2007年06月 如何解释稳态图？另外数据点如何影响拟合？
58. 2007年08月 稳态图上有些MMIF或CMIF没有指示出来的极点，它们真的是模态吗？
59. 2007年10月 螺栓连接常见于结构中，频率会因连接而显著变化吗？
60. 2007年12月 有时模态振型跟期望的比好像转动了角度。模态错了吗？怎么回事？
61. 2008年02月 所有的模态软件系统都需要一个参考自由度。为什么FFT分析仪的参考不一样？
62. 2008年04月 应该用更多的残余项来改善曲线拟合吗？当利用更多的项时，结果看起来更好了。
63. 2008年06月 锤击试验时，某些测量结果中的相干好于其他测量结果的。我做错什么了吗？
64. 2008年08月 加速度计没有过载但测量结果却一团糟。毛病出在哪儿？
65. 2008年10月 双击不受欢迎，多次锤击又如何呢？
66. 2008年12月 你能解释互易性吗？于我它就没意义。
67. 2009年02月 我们真的需要精确的修正模型吗？如果它不那么完美有什么影响？
68. 2009年04月 我对自由-自由系统进行刚度修改，弹性体模态却向下转移！怎么回事？
69. 2009年06月 改变悬臂梁顶端刚度，却仅仅能够改变频率那么多点。
70. 2009年08月 如果我用跟全局坐标系倾斜的输入进行激振器试验，我如何将力按照各个方向分解为特定的分量？
71. 2009年10月 当传递函数按照频率轴方向求解时，阻尼为零。这意味着系统没有阻尼吗？
72. 2009年12月 曲线拟合于我依然如同黑魔法。您能为我解释传含，频响FRF和模态参数吗？
73. 2010年02月 锤击试验中用不同的锤头，敲得重一些还是轻一些有什么影响吗？这需要讨论。
74. 2010年04月 激振器推力杆对于FRF测量结果有什么影响吗？那我们来看一看吧。
75. 2010年06月 模态空间中单自由度是如何跟物理响应联系起来的？我依然感到困惑。这需要讨论。
76. 2010年08月 我老是听说模态参与。那到底是什么意思？好吧 - 我们讨论一下这个问题。
77. 2010年10月 嗨 - 我做了个试验，得到了一些没有预料到的额外模态。总体试验设置有什么影响吗？这确实需要探讨一下。
78. 2010年12月 支撑方式对FRFs有什么影响？橡皮绳与钓鱼线比有什么差别？视情况而定 - 我们讨论一下。
79. 2011年02月 在两次锤击测试过程中结构需要静下来吗？阻尼窗不是能够处理这个问题吗？这很重要 - 我们讨论一下。
80. 2011年04月 为什么不能用一个大激振器进行模态试验，只要“调出信号”就可以吧？这个主意不怎么样 - 讨论一下。
81. 2011年06月 用MIMO相比SISO进行模态试验，真的有差别吗？你断定有 - 那我们讨论一下。
82. 2011年08月 那么如果我用多参考点相对单参考点FRFs，模态参数上真的有差别吗？我们看些数据来讨论一下。
83. 2011年10月 有人告诉我说，当输入谱滚降超过20dB时，FRF不可接受。我们讨论一下这个问题并考虑其中的难点所在。
84. 2011年12月 有时当有双击时，我换个锤头来避免。那样行吗？我们做些测量来看看这有什么影响？
85. 2012年02月 某天做了次测试，隔天又做，测量结果看上去不一样。这怎么可能？我们看看这个测量结果，看发生什么了？
86. 2012年04月 我们总是将试验与完全固支模型对比。真的能在实验室里模拟固支吗？我们看一看，并理解这个问题。
87. 2012年06月 如果你没有在固有频率上激励结构，那你怎么知道它是什么？这点很重要，要讨论。
88. 2012年08月 一个试验需要何等自由？多等自由真的至关重要吗？这点很重要，要讨论。
89. 2012年10月 那么驱动点FRF到底是什么？你必须准确地在同一个点锤击吗？我们来看一看这个问题。
90. 2012年12月 对一复合材料板模型进行修正，但特性看上去不真实。此模型可以用于响应研究吗？我们看看并理解这个问题。
91. 2013年02月 你能再解释一下复模态指示函数（CMIF）吗？这些交越频率是什么？这里有几个概念很重要，要讨论。
92. 2013年04月 如果试验和模型之间的频率很接近，那么模型是相关的吗？真的必须要观察模态振型吗？这很重要，要讨论。
93. 2013年06月 你真的要测FRFs吗？或许传递比就够了吧？我们需要讨论一下这个问题。
94. 2013年08月 如果进行一个逐点移动锤击试验且锤击很多点，有可能丢失某阶模态吗？嗯...传感器布置在什么地方，你要小心。
95. 2013年10月 那现在我有另一个问题...如果力锤敲击一个节点位置，在其他地方没有响应吗？看上去不是那么回事啊。好吧...我们深入讨论一下这个问题。
96. 2013年12月 有人告诉我，对于锤击试验他们用了汉宁窗。那看上去不对...那会造成数据失真吗？嗯...坐下来，仔细听好了，你就不会再犯这种错误了。
97. 2014年02月 特征解给出了频率，但如何得到模态振型呢？[new]
98. 2014年04月 你需要在所有位置都安装三轴向加速度计吗？[new]
99. 2014年06月 当测试求频率时重力起作用吗？方位有影响吗？[new]
100. 2014年08月 我还是搞不清楚MAC，什么是好的MAC值？[new]
101. 2014年10月 进行自由-自由试验设置的最好方法是什么？因为没有什么是真正自由-自由的。[new]
102. 2014年12月 在你结束模态空间系列之前，你能提供最后一些建议吗？[new]
103. 试验模态分析 — 2000年发表于《声和振动》杂志

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