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fanlongtao112的个人空间 http://home.vibunion.com/?39407 [收藏] [复制] [分享] [RSS]

日志

机械

已有 480 次阅读2006-8-24 11:57

天气: 晴朗
心情: 高兴
F 蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算

   普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时,在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后,一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数,并按表2值予以匹配。

表2:普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配

中心距

a

(mm)

模数

m

(mm)

分度圆直径

 d1

(mm)

m2d1

(mm3)

蜗杆头数

z1

直径系数

q

分度圆导程角γ

(o)

蜗轮齿数

z2

变位系数

x2

 

40

50

1

18

18

1

18.00

3o10’47’’

62

0

 

40

1.25

20

31.25

1

16.00

3 o 34’35’’

49

-0.500

 

50

63

22.4

35

17.92

3 o 11’38’’

62

82

+0.040

+0.440

 

50

1.6

20

51.2

1

12.50

4 o 34’26’’

51

-0.500

2

9 o 05’25’’

4

17 o 44’41’’

63

80

28

71.68

1

17.50

3 o 16’14’’

61

82

+0..125

+0.250

 

40

(50)

(63)

2

22.4

89.6

1

11.20

5 o 06’08’’

29

(39)

(51)

-0.100

(-0.100)

(+0.400)

2

10 o 07’29’’

4

19 o 39’14’’

6

28 o 10’43’’

80

100

35.5

142

1

17.75

3 o 13’28’’

61

82

+0.125

 

50

(60)

(80)

2..5

28

175

1

11.20

5 o 06’08’’

25

(39)

(53)

-0.100

(+0.100)

(-0.100)

2

10 o 07’29’’

4

19 o 39’14’’

6

28 o 10’43’’

100

45

281.25

1

18.00

3 o 10’43’’

62

0

63

(80)

(100)

3.15

35.5

352.25

1

11.27

5 o 04’15’’

29

(39)

(53)

-0.1349

(+0.2619

(-0.3889)

2

10 o 03’48’’

4

19 o 32’29’’

28 o 01’50’’

6

125

56

555.66

1

17.118

3 o 13’10’’

62

-0.2063

80

(100)

(125)

4

40

640

1

10.00

5 o 42’38’’

31

(41)

(51)

-0.500

(-0.500)

(+0.750)

2

11 o 18’36’’

4

21 o 48’05’’

6

30 o 57’50’’

160

71

1136

1

17.75

3 o 13’28’’

62

+0.125

100

(125)

(160)

(180)

5

50

1250

1

10.00

5 o 42’38’’

30

(41)

(53)

(61)

-0.500

(-0.500)

(+0.500)

(+0.500)

2

11 o 18’36’’

4

21 o 48’05’’

6

30 o 57’50’’

200

90

2250

1

18.00

3 c 10’47’’

62

0

125

(160)

(180)

(200)

6.3

63

2500.47

1

10.00

5 o 42’38’’

31

(41)

(48)

(53)

-0.6587

(-0.1032)

(-0.4286)

(+0.2460)

2

11 o 18’36’’

4

21 o 48’05’’

6

30 o 57’50’’

250

112

4445.28

1

17.778

3 o 13’10’’

61

+0.2937

1660

(200)

(225)

(250)

8

80

5120

1

10.00

5 o 42’38’’

31

(41)

(47)

(52)

-0.500

(-0.500)

(-0.375)

(+0.250)

2

11 o 18’36’’

4

21 o 48’05’’

6

30 o 57’50’’

注:1)本表中导程角γ小于3 o 30’的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。

2)  括号中的参数不适用于蜗杆头数z1=6时。

3)  本表摘自GB10085-88。

 

蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图1及表3表4。


图1    普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸


 

图2:  普通圆柱蜗杆传动

表3  普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式

名  称

代  号

计算关系式

说明

中心距

a

a=( d1+ d2+2x2m)/2

按规定选取

蜗杆头数

z1

 

按规定选取

蜗杆齿数

z2

 

按传动比确定

齿形角

a

aa=20 o或 aa=20o

按蜗杆类型确定

模数

m

m=ma=mn/cosγ

按规定选取

传动比

i

i=n1/n2

蜗杆为主动,按规定选取

齿数比

u

u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u

 

蜗轮变位系数

x2

x2=a/m-(d1+d2)/2m

 

蜗杆直径系数

q

q= d1/m

 

蜗杆轴向齿距

pa

pa=πm

 

蜗杆导程

pz

pz=πm z1

 

蜗杆分度圆直径

d1

d1 =mq

按规定选取

蜗杆齿顶圆直径

da1

da1= d1+2ha1= d1+2ha *m

 

蜗杆齿根圆直径

df1

df1= df -2hf1= d1-2(ha *m +c)

 

顶隙

c

c= c*m

按规定

渐开线蜗杆基圆直径

db1

da1= d1·tgγ/ tgγb=mz1/ tgγb

 

蜗杆齿顶高

ha1

ha1= ha *•m=1/2(da1- d1)

按规定

蜗杆齿根高

hf1

hf1=( ha +c*)=1/2(d1- df1)

 

蜗杆齿高

h1

h1 = ha1 + hf1 =1/2(da1 –df1)

 

蜗杆导程角

γ

Tgγ=m z1 / d1= z1/q

 

渐开线蜗杆基圆导程角

γb

cosγb=cosγcosαn

 

蜗杆齿宽

b1

见表4

由设计确定

蜗轮分度圆直径

d2

d2=m z2=2a- d1-2 x2m

 

蜗轮喉圆直径

da2

da2= d2+2ha2

 

蜗轮齿根圆直径

df2

df2= d2+2hf2

 

蜗轮齿顶高

ha2

Ha2=1/2(da2- d2)=m(ha*+ x2)

 

蜗轮齿根高

hf2

hf2=1/2(d2- df2)=m(ha* x2+c*)

 

蜗轮齿高

h2

h2 = ha2+ hf2=1/2(da2- df2)

 

蜗轮咽喉母圆半径

rg2

rg2=a-1/2 da2

 

蜗轮齿宽

b2

 

由设计确定

蜗轮齿宽角

θ

θ=2arcsin(b2/d1)

 

蜗杆轴向齿厚

sa

sa=1/2πm

 

蜗杆法向齿厚

sn

sn=sacosγ

 

蜗轮齿厚

st

 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea’确定

 

蜗杆节圆直径

d1

d1’= d1+2x2m=m(q+2x2)

 

蜗轮节圆直径

d2

d2’= d2

 

 

表4 蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式

z1 B de2 X2 b1
1 0.75da1
da2+2m
 
0
 
 
-0.5
 
 
-1.0
 
 
0.5
 
 
1.0
 
 
(11+0.06z2)m
 
  (8+0.06z2)m  
  (10.5+z1)m  
  (11+0.1z2)m  
  (12+0.1z2)m  
  
当变位系数X2为中间值时,b1取X2邻近两公式所求值的较大者。
  
  经磨削的蜗杆,按左式所求的长度应在增加下列值:
  
  当m<10mm时,增加25mm
  
  当m=10~16mm时,增加35~40mm;
  
  当m>16mm时,增加50mm
2
da2+1.5m
4 0.67da1
da2+m
 
0
 
 
-0.5
 
 
-1.0
 
 
0.5
 
 
1.0
 
 
(12.5+0.09z2)m
(9.5+0.09z2)m
(10.5+z1)m
(12.5+0.1z2)m
(13+0.1z2)m
 

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