简谐振动、周期振动、准周期振动、瞬态振动、冲击振动、随机振动

按振动历程及信号特点，振动可分为简谐振动、周期振动、准周期振动、瞬态振动、冲击振动、随机振动。

a）简谐振动

简谐振动是指振动的历程按正弦函数变化的振动。简谐振动是最简单的振动，波形为正弦波，频率成分单一，频谱图上只有一根谱线。

例如，不平衡振动的历程及信号为简谐振动。

b）周期振动

周期振动是指经过一定时间间隔能完全重复的振动。周期振动是由若干谐波迭加组成的振动，波形不再是正弦波，但显现周期性，即波形的重复性好。频谱图上为若干根离散的谱线。周期振动的频率称为基波频率，它是各谐波频率的最大公约数，基波频率在频谱图上不一定能直接反映出来。如谐波频率为50Hz、75Hz、100Hz时，频谱图上找不到25Hz的基波频率。

例如，主要由不平衡和不对中所组成的振动，历程及信号为周期振动。

c）准周期振动

准周期振动是由若干振动频率不成比例的简谐振动迭加成的振动。由于不再是谐波，因此波形不显周期性，频谱图由若干离散的谱线构成。

例如，摩擦振动、油膜涡动、密封流体激振等都为准周期振动。

d）瞬态振动

瞬态振动是一种短暂的振动，波形有一定的往复周期，振幅随时间衰减。频谱图显示的是有一定带宽的连续谱，峰尖位置处的频率即瞬态振动的频率，峰高取决于刚度，宽度取决于阻尼。连续谱的带宽越寛，则预示振动过程越短，若寛到整个频带，表明已变成冲击振动；若收缩成线谱，表明已延长为简谐振动。

例如，系统受激后的衰减为自由振动过程、起停机过程等都为瞬态振动。

e）冲击振动

冲击振动是指振动能量（动能）传递到系统的时间短于系统固有周期时的振动。其过程比瞬态振动更为短暂，波形宽度小于系统固有周期。单个冲击是呈周期性衰减的，衰减周期与脉寛成反比，脉冲越尖衰减越慢。（频谱图显示的是连续谱，冲击时间极短时为一条无限宽的平行线，这种脉冲函数称为白噪声。）

在实际状态监测图谱中，冲击振动往往是一种常见的现象，多数是由干扰信号所引起的假像。

f）随机振动

随机振动是运动周期无规律，而且过程不会再现的振动。与上述振动不同，随机振动不能用精确的时间函数式来描述，其振动过程具有不可重复性和不可预知性。随机振动应该看成是一种偶然因素造成的干扰或噪声，不是大机组故障的主要形式。