同步振动是指频率成分与转速频率成正比的振动。一般情况（但不是全部情况）下，同步成分是转速频率的整数倍或者整分数倍，不管转速如何，它们总保持这一关系，如一倍频（1X），二倍频（2X），三倍频（3X）…，半频（0.5X）,三分之一倍频（1/3X）…等。由不平衡、不对中所引起的振动都是同步振动。

异步振动是频率成分指与转速频率无整数倍或者整分数倍关系的振动，也可称为非同步运动。摩擦引起的振动既有同步振动又有异步振动。

亚异步振动是指频率成分低于转速频率的异步振动。由油膜涡动、密封流体激振、旋转失速等所引起的振动都是亚异步振动。

超异步振动是指频率成分高于转速频率的异步振动。由滚动轴承、齿轮缺陷所引起的振动都是超异步振动。