临界转速就是转子轴承系统本身的固有频率。

临界转速完全是由转子轴承系统本身的固有特性（刚度、质量等）所决定的，与外界条件（如不平衡力、介质负荷等）无关。固有特性即结构特性，主要有转子的质量、材质、轴径、长度、集中质量大小及分布、支座跨度以及支座的刚度、阻尼、质量等。临界转速有计算值（转子无阻尼的自振频率）和现场实际值（转子有阻尼时的共振频率），由于转子阻尼相对很小、以及计算机和计算方法水平的提高，如今此二值相差很小。与物体的固有频率一样，临界转速也有若干阶，如一阶（第一临界转速）、二阶、…、n阶。