挠度、弹性线、主振型、轴振型

挠度是指转子轴线的横向弯曲变形值。或称为转子挠曲。

转子的挠度又分为静挠度和动挠度。静挠度是指在静止状态下转子因重力或其它载荷而产生的弯曲变形值，沿转子轴线不同的点，静挠度值不同；动挠度是指在旋转状态下转子因不平衡力矩或其它交变载荷而产生的弯曲变形值，同样因不平衡力矩所处位置及大小的不同，动挠度值也会有所不同；转子动挠曲又分同步挠曲和异步挠曲两种，这两种挠曲将直接迭加到转轴振动上。转子的动挠曲变形既可以是平面的，也可以是空间的。

弹性线是指振动时转子轴线的形状。

主振型是在临界转速下振动时的弹性线。

对挠性转子来说，在高速旋转状态下，转子受到由质量偏心而产生的离心力的作用，轴线被拉弯，并非是直线，所以弹性线为弓状弯曲的形状。

与临界转速一样，主振型同样由转子轴承系统本身固有的结构特性所决定，与外界条件无关；同时，对应于不同阶数的临界转速，也有形状各不相同的各阶主振型，如一阶主振型、二阶主振型、…、n阶主振型。

一阶振型

二阶振型

三阶振型

四阶振型

弯数   节点数   1       0

2       1

3       2

4       3

无阻尼刚性铰支光轴的各阶主振型图

对于无阻尼刚性铰支的光轴，各阶主振型的形状如右图所示。即，一阶主振型为一个弯、无节点（振幅为零的点），二阶主振型为两个弯、一个节点，…。其中：

弯数（拐点数）＝阶数，

节点数＝阶数－1。

需要指出的是，由于支座弹性、外伸跨度等因素的影响，实际上各阶主振型的具体形状和节点数并无确定的规律，刚性铰支光轴的各阶主振型完全没有一般性，仅仅是帮助我们对各阶主振型有一些形象上的大致了解。

转子轴振型就是转子实际运转状态下的弹性线，是由一阶、二阶等多阶主振型相互迭加的结果。转速越靠近某一阶临界转速，某一阶主振型的影响就相对大一点；多数情况下，起主导影响因素的是一阶、二阶、三阶等低阶主振型，其中又以一阶、二阶为主。另外，各阶主振型的大小与不平衡质量所在的轴向位置有关，也就是说不平衡量也会对转子实际轴振型的形状及大小产生影响。

同样，弹性线可以是平面的，也可以是空间的。