使弹性体产生单位变形y所需的力F称为刚度k，k＝F/y 。刚度反映了弹性体抵抗变形的能力。机械件以及压力较高的液体（如油膜）和气体都可以视为弹性体。旋转机械转子的刚度包括静刚度和动刚度两个部分，静刚度决定于结构、材质、尺寸，而动刚度既与静刚度有关，也与支座刚度、连接刚度等有关。

如果将上式改写成：y＝F/k，

式中 y～测点的振幅值；F～作用在测点上的扰动力；k～测点处的动刚度。

此公式对故障诊断有很好的指导作用。公式表明，在线性系统中，测点呈现出的振幅值与作用在该点上的扰动力成正比，与该点的动刚度成反比。也就是说，在机组振幅值增高时，既要从激发振动的扰动力方面去查找故障原因，也要从机组自身的刚度上，如转子刚度、轴承刚度、支座刚度、基础刚度、联轴器等方面去查找故障原因。

阻尼是指振动系统中所存在的各种阻碍运动的阻力。阻尼在阻碍振动的过程中存在着能量转换（从机械能转换成另一种能量形式，一般是热能），这种能量转换吸收、消化了振动能量，对振动起到了衰减和抑制作用。转子振动系统的阻尼主要来自于轴承阻尼，另外还有介质阻尼、材料内部阻尼。

临界阻尼是指系统能回到平衡位置而不发生振荡所要求的最小阻尼。