工作转速低于第一临界转速的转子称为刚性转子。

工作转速高于第一临界转速的转子称为挠性转子。

为了保证大机组的安全运行，通常要求工作转速n离开临界转速一定的范围，一般为：

刚性转子    n ＜ 0.75 nk1

挠性转子    1.3 nk1 ＜ n ＜ 0.7 nk1

横向振动按振动时轴线的形状分，又有圆柱形振动、圆锥形振动、弓状回转（弯曲振动）。

对于刚性转子，由于工作转速较低，不平衡量所引起的离心力较小，旋转状态下转子轴线的弯曲变形量很小，轴线可视为直线。力不平衡（不平衡量集中分布于某一相同方向）时，转子重心线平行偏于轴线一侧，轴线涡动的轨迹呈现出圆柱形，这种振动称为圆柱形振动；偶不平衡（不平衡量对称分布于某一相反方向）时，转子重心线与轴线相交，轴线涡动的轨迹呈现出圆锥形，这种振动称为 圆锥形振动。圆柱形振动、圆锥形振动又称为刚体型振动。

对于挠性转子，由于不平衡不可能绝对消除，工作转速较高，旋转状态下挠性转子会在不平衡量所引起的离心力的作用下产生弯曲变形，轴线不再是直线，而是呈弓状弯曲的形状，这种振动称为弯曲振动。挠性转子的涡动又被形象地称作弓状回转。

大型旋转机械转子的振动大多数为弓状回转。