转子的振动从空间活动度上分，有横向振动、轴向振动、扭转振动。

横向振动是指转子在垂直于轴线方向上的涡动。在工厂，常称为径向振动。

轴向振动是指转子在轴线方向上的往复振动。

扭转振动是指转子以轴线为转轴的扭转振动。简称扭转。

对大型旋转机械来说，由于转子在垂直于轴线方向上受到的干挠力最多（如不平衡、轴承、不对中等），转子的刚度又最薄弱，所以横向振动发生最多、危害最大。通常所说的转子振动指的就是横向振动。