频率f是物体每秒钟内振动循环的次数，单位是赫兹 [Hz] 。

频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。

周期T是物体完成一个振动过程所需要的时间，单位是秒 [s] 。例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。

频率与周期互为倒数，f＝1 / T。

对旋转机械来说，转子每旋转一周就是完成了一个振动过程，为一个周期，或者说振动循环变化了一次。因此转速n、角速度ω都可以看作频率，称为旋转频率、转速频率、圆频率，或n、ω、f不分，都直接简称为频率，换算关系为：f = n /60，ω＝2πn/60，其中转速n为转/分钟[r/min]，角速度ω为弧度/秒[rad/s]。