物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动。简称振动。

例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。

振动用基本参数、即所谓的“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。