主坐标（正则坐标）

主坐标－－将描写系统的原有的坐标用一组特定的新坐标来替代，这组新的坐标可使系统原本耦合的振动方程组变成一组相互独立的二阶常微分方程组，这样我们就可以解决单自由度振动问题来解决多自由度振动了。

导波与体波

超声波大致可分为两类: 导波和体波. 普通的体波是指在无限介质中传播的波，它远离边界。同体波不同，导波是指由于介质边界的存在而产生的波，如表面波、Lamb波和界面波等。正是因为边界的存在，波的传播以反射与折射的方式与边界发生作用，且发生横波和纵波间的模态转换。体波与导波没有本质的区别，只不过在数学上求解时，体波的解无需满足边界条件，导波的解必须满足实际的边界条件。也正因为如此，导波就呈现出了普通超声波所不具有的一些特点。最主要的特征就是导波的频散现象和多模式。

解析解，数值解与仿真

解析解就是具有明确函数表达形式的，直接可以得出结果的，而数值解是在求解过程中为得不到解析解情况服务的，而仿真是一个通俗的概念，运用计算机具有仿实际运动等情况得到的结果的都可以称为仿真。这是我个人的理解，请都指教。