今天师姐给我们讲了轴系稳定性的分析方法，从理论上理解了稳定性的含义，以及学习了工程意义下稳定性的分析方法，大致总结如下：

1 线性稳定性

    特征值判距，判断广义特征根实部的正负号，正号则为失稳；

    缺点：忽略了不平衡力的影响，即不平衡响应和稳定性割裂开来；

         油膜力等非线性激振力进行了线性化，必然带来一定的误差。

   延伸成如下判别方法：

         对数衰减率；

         系统阻尼；

         扰动界限值。

2 非线性稳定性

    不平衡响应结合周期解，即判别周期解的稳定性，工程上用数值积分进行判断，常用的方法有：

         runge－kutta法；精度高，效率低；

         newmark法；精度低，效率高；

         精细积分。对时间步长敏感。