1 轴承有内外圈，如果想要做更精细一些的模拟的话，可以将轴承本身的模型建出来，由他连接的两个件也把模型建出来，不过这中间要考虑节点对应的问题。
2 建立局部柱坐标系。
3 建立mpc，注意是一对一的，例如，轴承内圈与轴之间，其转动方向的自由度要放开，径向等其他方向的自由度要约束，也就是内圈表面上的每个节点要分别与轴外表面上每个节点均需一对一的建立mpc，考虑到两个部件上节点位置的重合，可以暂时将某一个件上的节点在径向方向上offset一个距离，等mpc完全建好后再将节点offset回复到原几何状态。

4 对于选中建立mpc的这些节点由于是在局部柱坐标系下进行自由度约束与放开的，所以要修改这些节点的分析坐标系为局部柱坐标系。
分析与试验证明，这种模拟方式还是比较准的，大家有类似问题的话不妨试试！