定义1：不稳定的过度状态导致的始终有限的定常运动称为混沌运动。

定义2：除开平衡、周期、拟周期以外的始终有限的定常运动称为混沌运动。

混沌是一个难以给出精确定义的数学概念，可以把它看作是确定性系统的随机行为。确定性是指它由内在原因而不是由外来的噪声或干扰所产生；随机性指的是不规则的和不可预测的行为。

非线性动力系统中的混沌运动具有一下特性：具有连续的功率谱，对应的奇怪吸引子的维数是分数的，具有正的Lyapunov指数，正测度熵等几何特性，此外，混沌运动具有局部不稳定而整体稳定等特性。

以上定义摘自闻邦椿等人所编著《工程非线性振动》一书。