直流电动机及其控制的故障特征：
1、正常的频谱
用振动分析的办法可以检测直流电动机及其控制的许多故障问题。全波检波电动机（六个可控硅整流器（SCR)产生6X电源频率6xFL=300HZ），而半波检波电动机（三个可控硅整流器（SCR)产生3X电源频率3xFL=150HZ），在直流电动机频谱中通常存在可控硅整流器（SCR)起动频率，但是其幅值很小。请注意，不存在电源频率（FL）的谐波频率尖峰。
2、断裂的电枢绕组、接地故障或系统调整故障
当直流电动机振动频谱中可控硅整流器（SCR）或2XSCR频率处振动幅值大占优势时，通常断裂的电动机绕组故障或是电气控制系统的调整故障问题。如果是控制问题，只要适当调整便可明显降低SCR或2XSCR的振动幅值。
3、启动卡有故障或保险丝烧断
当一张启动卡不能起动时，则失去1/3电源，它可引起电动机重复的瞬态转速变化。这可导致1/3X和2/3XSCR频率的大振动幅值（1/3XSCR=1XFL，对于半波检波；1/3XSCR=2XFL，对于全波检波）。
警告：在对电动机排除故障前，应知道启动卡和SCR的组态。
4、可控硅整流器故障、控制卡短路、接头松动
可控硅整流器故障、控制卡短路、接头松动等故障可产生电源频率FL和可控硅整流器（SCR）起动频率许多组合的明显的振动幅值尖峰。通常，损坏一个可控硅整流器（SCR）可在六个可控硅整流器的电动机中引起FL或5XFL频率大幅值的振动
5、直流电机可控硅整流器系统比较器卡故障
比较器卡故障引起转速波动或摆动。这引起磁场不断破坏和再产生。在可控硅整流器（SCR）起动频率两侧产生大量的边带族，边带频率为转速的波动频率。需要高分辨率的FFT才能检测它们。这些边带也可能是由于磁场的产生和再产生造成的。