日志
动平衡实验案例
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作者：刁一平
日期：2009年4月
信号处理工程师
振动信号测试技术顾问
http://www.chinavib.com/UChome/118883
电话：0571-88070790
在线qq：1094763536
最近美国晶钻仪器（crystal）在coco上发布了巡检的功能，其中也包含了动平衡的测试功能。目前不少客户反映不太会使用动平衡。当然了，对于使用测试仪器来讲，本身也需要了解一些背景的知识，不然再易用的界面也是没有用的。动平衡说简单点就是转子在转的时候，其质心不在转轴的位置上沿线上且一些偏离而引起机器的不正常振动和损耗，动平衡要做的事就是我们在转子上加上一些或者减去一些重量以改变其质心的位置，使之移动到转轴沿线上。
关于数学上的模型就不多说了，本文结合图片和文字，在一个动平衡试验台上把动平衡过程整个走一遍，希望给读者大致的了解。
本次实验器材设备由浙江大学某实验室提供，在此表示感谢。
上图是做动平衡用的实验台，主要是做双面的动平衡，在图中可以看到有两个转子（转盘），和一根轴线，其中一个盘子上黏贴了一个橡皮泥（绿色），人为的造成其质心的偏移，既不平衡。
所有的实验用具，动平衡试验台，激光转速计，CoCo信号分析仪（巡检模式）。
其中CoCo的第一通道直接接上转速记的脉冲输出，两个转子旁边个有一个加速度计，输入的信号分别接入2，3通道。
在实验之前，有必要对不平衡的振动现象做一个简单的测试，一来让各位读者有更深的了解，二来在整个实验结束后也能做个对比。
上图是先去掉橡皮泥的谱，既平衡时候的谱，请注意，转速是1200rpm多一点，对应于21，22Hz左右的位置，在图上看是第一个小尖峰，但是很小，约25e-6。
上图是加额外橡皮泥的谱，既不平衡时候的谱。
当时的转速是1200rpm，在不平衡的时候，可以看到在20Hz（对应于转速）的能量相比与平衡时明显增大，约1.1e-3。这说明，在不平衡的时候，在转速的频率上引起了能量较强的振动。
实验开始：
设置完转速，传感器后，第一次试运行。
A盘加试重，共0.0295盎司，试运行。这个0.0295盎司的重量是随意取的，但是也有一个大致的估计范围，基本上相对应你的测试对象有一个比例关系。
这里顺便插两句，整个动平衡单次测试（双转子）过程大致为：
试运行， A转子加试重，试运行，B转子加试重，试运行，
然后计算机会根据三次试运行得到的信息（相位，振幅等）计算出每个转子面上需要增加的配重重量以及其位置。
一次测完成之后如果还没到平衡的要求，则在刚才配重的基础上重新走一遍流程，直到结果满意为止。
B盘加试重，也是用刚才同样的橡皮泥，再试运行，此时是试加重，因此刚才A盘上的橡皮泥得取下来。
三次运行后经过仪器计算：
得到A，B盘最后加的配重表。
按照计算得出的配重表，分别把配重加到A，B两盘相应的位置上。
按照表上的数据把相应的配重加上。最后再运行频谱进行分析：
可以看到，原先的转速（25Hz）对应的振动能量明显的减小，约65e-10，说明现在转子的质心已经很接近转动轴线。
如果还不达到标准，可以重复刚才的步骤做2次的动平衡。
整个流程按照界面上的流程按部就搬，还算是简单的吧。
